1. 电动扳手主要采用了两级行星齿轮机构，　　
电机转动，带动高速级行星齿轮机构的太阳轮，而齿圈与壳体固联，扭矩则由系杆传送到低速级行星齿轮机构的太阳轮。低速级行星齿轮机构的齿圈则与传感器相联后，通过传感器固定于壳体上，同时，扭矩由系杆传给扳手头，由扳手头实现对螺栓的拧紧。为了对扭矩扳手的扭矩进行控制，必须测量扳手头的扭矩。



　　2.而由于扳手头是旋转的，所以不能直接在上面贴应变片，否则，电线会缠绕在扳手头上而被卷断。若采用集流环装置，则会使扳手体积增大、成本也高且测量精度低。为此我们利用行星齿轮机构动力分流特点，将传感器弹性体一端通过齿轮与低速级的齿圈啮合，另一端则用销与壳体固联，在弹性体上贴应变片，使其感受齿圈的扭矩。这样，只要确定低速级行星齿轮机构中齿圈(传感器)与系杆之间的扭矩关系，即可通过监测齿圈的扭矩而间接测量扳手头扭矩。
　　由于采用了行星齿轮机构，使得电动扳手传递功率大、扭矩输出较稳定、冲击小，且很容易实现对扭矩和转速的控制，因而电动扳手的应用也越来越广泛。
  3．电动扳手的扭矩分析如前所述，电动扳手的扭矩是通过低速级行星齿轮机构的系杆输出的，而传感器测量的则是齿圈的扭矩，所以，要实现对扳手扭矩的控制，必须找出系杆与齿圈之间的扭矩关系星齿轮机构解决了电动扳手动力传递及旋转轴扭矩的测量问题。原理新颖、装置可靠。
利用行星齿轮机构传动的电动扳手，较气动扳手拧紧扭矩大、冲击小，实践证明这种方案是